Crantor quay quanh Mặt Trời ở khoảng cách 14,0-24,9   AU với chu kỳ 85 năm 10 tháng (31.342 ngày). Quỹ đạo của nó có bán trục chính là 19,5 AU, độ lệch tâm vừa phải là 0,28 và độ nghiêng 13 ° so với hoàng đạo.[1]

Hành tinh nhỏ lần đầu tiên được quan sát thấy trong một tiền khám phá được Khảo sát Bầu trời Kỹ thuật số Sloan thực hiện vào ngày 19 tháng 3 năm 2001. Một đêm sau, cung quan sát của nó bắt đầu bằng một cuộc quan sát của Trạm Quang học Maui Không quân (AMOS) tại Đài thiên văn Haleakala trên đảo Hawaii, hơn một năm trước khi NEAT quan sát phát hiện chính thức.[3]

Đồng quỹ đạo với Sao Thiên Vương

Crantor lần đầu tiên được đề xuất là đồng quỹ đạo có thể của Sao Thiên Vương vào năm 2006.[11] Hành tinh vi hình này đi theo một quỹ đạo móng ngựa, thoáng qua và phức tạp xung quanh Sao Thiên Vương. Các quỹ đạo hình móng ngựa cổ điển bao gồm các điểm Lagrange L3, L4 và L5, nhưng quỹ đạo hình móng ngựa của Crantor cũng đưa nó đến gần Sao Thiên Vương. Chuyển động của Crantor chủ yếu do ảnh hưởng của Mặt Trời và Sao Thiên Vương kiểm soát, nhưng Sao Thổ có tác dụng gây bất ổn đáng kể. Sự tiến động các nút của Crantor được tăng tốc bởi Sao Thổ, kiểm soát sự xoay vòng và sự ổn định ngắn hạn của nó.[12]